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Em 1959 foi criado pelos funcionários da Usiminas, tendo, como seu primeiro presidente o Sr. João Cláudio Teixeira Salles.
Inauguração Estádio Lanari Júnior – Inaugurado em 07 de setembro de 1961 o estádio, que contém sistema de drenagem, tribuna de honra e iluminação, foi idealizado para comportar 10.000 expectadores. Os tijolos para construção das arquibancadas e vestiários foram fabricados em uma maromba que existia há 2 anos passados, no estacionamento, ao
lado do portão lateral do estádio. Os outros recursos financeiros para a construção do estádio foram obtidos com a venda de sacos de cimento, vazios, utilizados na construção da Usiminas.
No jogo de inauguração a equipe da Usipa empatou em 1 x 1 contra o Frimisa do Santa Luzia na partida principal. Na preliminar a equipe do América venceu por 4 x 1 Valério Doce.
Primeiros jogos – Até 1966 foram realizadas diversas partidas contra grandes clubes do futebol Brasileiro. Em alguns desses jogos a Usipa venceu o Cruzeiro, empatou com Atlético Mineiro e Flamengo, perdeu e venceu o Botafogo. Nestas partidas atuaram jogadores consagrados do futebol Brasileiro como Tostão, Dirceu Lopes, Wilson Piaza, Raul, Fio Maravilha, Almir Pernambucano, Jairzinho, Didi, Zagalo, Gerson, Nilton Santos.
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Em 12/07/1967 a Usipa venceu o Cruzeiro de Minas Gerais, que disputava a Taça Libertadores da América, em partida válida pelo Campeonato Mineiro de profissionais da primeira divisão, em pleno Mineirão pelo placar de 3 x 1.
O juiz desta partida foi Joaquim Gonçalves. A Usipa disputava a sua segunda partida no campeonato mineiro da primeira divisão e devido a este resultado, o jornalista Mangabeira que criou os símbolos da maioria dos clubes mineiros como Raposa, Galo, Coelho, e etc., por considerar a conquista muito ousada deu o símbolo a Usipa de Mico Estrela, que segundo ele é um bichinho muito levado.
Participaram desta partida os atletas Crésio, Altamirin, Fred, Eleutério, Vilmar, Furneca, Josué, Alemão, Rubinho, Natalino, Marreco, Niltinho, Toca.
Técnico – Percy Gonçalves

Títulos conquistados
Vice campeão da segunda divisão de profissionais de Minas Gerais – 1966
Campeão do interior de profissionais da primeira divisão – 1967
12 vezes campeão amador de Ipatinga
9 vezes campeão Júnior de Ipatinga
7 vezes campeão Juvenil de Ipatinga
8 vezes campeão Infantil de Ipatinga
4 vezes campeão de escolinha de Ipatinga
11 vezes campeão masters de Ipatinga
Campeão amador do Estado de Minas Gerais (Classistas)
Campeão de escolinha do Estado de Minas Gerais (AEFENG – Infantil)
Campeão de escolinha do Estado de Minas Gerais (AEFENG – Juvenil) Campeão regional amador
Campeão do Torneio Internacional de Futebol Infantil – São Paulo

FONTE: Usipa-MG