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Clube nascido nos arredores do Sul de Londres foi fundado em 1885 onde tinham a alcunha The Dockers, posteriormente alterada para The Lions,usado até hoje por seus torcedores e que foi modificado pela campanha do clube em 1900 pela FA Cup, quando foram derrotando os adversários como leões comendo suas vítimas atingiram as semifinais da competição. E em 1937 foram a primeira equipe da 3ª divisão a atingir a mesma fase da Taça da Liga.O primeiro jogo do Millwall foi em 1885 contra o Fillebrook, disputado em Leytonstone, onde sairam derrotados por 5-0.

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A equipe atua no New Den Stadium,para 20,000 torcedores, onde começaram a jogar em 1910. O primeiro jogo aí efectuado foi contra o Brighton & Hoove Albion, que ganharam por 1-0. O preço de entrada era de 1 penny.
Entre as velhas estrelas podemos encontrar: Sam Allardyce, Neil Ruddock, Tim Cahill,,John Fashanu(é até hoje considerado o único jogador de futebol a assumir publicamente sua homossexualidade),Teddy Sherrigham, Tony Cascarino ou Dennis Wise,todos com passagens pela seleção inglesa,além do goleiro americano Kasey Keller.O grande rival do clube londrino é o West Ham de um bairro próximo,inclusive esta rivalidade foi usada de tema no filme de 2005″Hooligans”,onde as torcidas dos dois clubes se enfrentam,baseado em fatos reais.
Sua torcida é uma das mais fanáticas do país,apesar de não ser uma das maiores.Sua unica participação na Premier League 1988/90,sendo rebaixado no mesmo ano,estando desde então na segunda divisão inglesa.

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