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O clube foi fundado em 21 de Outubro de 1961 como escola de samba,Associação Recreativa Unidos do Cruzeiro(ARUC),é o grande ganhador do carnaval brasiliense com 28 títulos conquistados sua sede fica no região administrativa do Cruzeiro e é considerado o reduto do samba candango,a mais proxima do Plano Piloto,somente em 2000 o clube criou o departamento de futebol,o clube se destaca também no Handebol,onde é o atual Campeão Metropolitano Masculino e Feminino.
O Cruzeiro é uma das cidades do Distrito Federal com mais tradição no futebol. Já foi campeão brasiliense em 1963 com a Associação Esportiva Cruzeiro do Sul, extinta em 1970, mas tem o futebol amador mais forte do DF. Mesmo assim continua sendo uma das poucas regiões administrativas sem estádio de futebol construído pelo governo.

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O time profissional da Aruc surgiu em 2000, depois que um grupo de empresários criaram a empresa WAG. A empresa fez um contrato com a Associação Recreativa Cultural Unidos do Cruzeiro para explorar o nome da entidade no futebol profissional do DF. Em 2003 o time disputou a divisão principal do Candangão pela terceira vez.O clube se encontra licenciado,foi rebaixado para a terceira divisão em 2005.