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O Verein für Bewegungsspiele Auerbach(VfB Auerbach) foi fundado como clube de futebol quando 15 cidadãos da cidade de Auerbach,com 20.000 habitantes,se reuniram no Hotel Kaiserhof em Maio de 1906.Escolheram o nome de Auerbacher Fussball,esporte que era praticado nesta época pelo clube,teve sua primeira partida um mês mais tarde quando foi derrotado amistosamente pelo Plauen BC.
Em 1919 o clube aumentou sua participação desportiva ao iniciar a prática de tênis e atletismo,assim sendo mudou seu nome para o da atualidade VfB Auerbach.Os anos 20 foram anos de crescimento para o clube com a construção do seu estádio Am Ziegeleiweg e o aumento de sócios para mais 500 pessoas.Ao final desta década a depressão fez com que o clube encontrasse dificuldades econômicas enormes com isso o sonho de sair das ligas amadoras foi sendo adiado.
Após a Segunda Grande Guerra o clube foi proibido de exercer suas atividades,apesar de ter continuado extra-oficialmente até o surgimento em 1949 do Bertriebssportgemeinschaft Kommunale Wirtschaftsunternehmen Auerbach,BKW Auerbach.Em 1951 mudou novamente de nome,para BSG Einheit,mesmo assim o clube atuava nas divisões intermediarias da antiga Alemanha Oriental e não conseguia acender a categorias superiores,rivalizava em sua cidade com o Wismut Auerbach.
Após a unificação o antigo nome VfB foi restaurado e finalmente a equipe começou a lutar por acender a categorias mais elevadas no futebol alemão,onde atualmente joga na Oberliga que equivale a 4° divisão.
O clube atua com camisas amarelas,calções pretos e meias amarelas,tem como estádio atual o Vfb Stadion para 5.000 pessoas que foi reformado em 1995.

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